《表1 硬件优化表：基于超声波的智能小车研究进展》

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《基于超声波的智能小车研究进展》

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增加超声波传感器的数量，可以增加设备的对周围环境检测力度，避免视野死区，如表1所示。在参加全国教育机器人大赛中，我们发现超声波传感器数量越多，智能擂台小车检测效果更明显，视野盲区个数更少，从而增加了搜寻敌人的机会，同时软件也更容易编写，程序不需要增加一些多余子程序来进行循环扫描，小车检测性能提高百分之十以上。