《表2 小车实验数据：基于线性CCD的智能小车循迹系统设计与研究》

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《基于线性CCD的智能小车循迹系统设计与研究》

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实验中，调整小车以不同的速度V匀速行进，每一相同速度实验5次，并以小车车头偏离中心黑色引导线的最大距离△S和小车冲出赛道的次数N作为衡量小车循迹稳定性的标准。这里在采样过程中分别采用CPU直接调控和DMA控制两种数据传输方式进行对比实验，现将实验数据记录如表2所示。△S'和N'表示在CPU直接调控下小车车头偏离黑线的最大距离和其冲出赛道的次数；△S和N表示在DMA控制下的最大距离和冲出赛道次数。