《表4 转向灯控制代码:基于STC15F2K60S2的小车循迹与避障系统的研究》

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《基于STC15F2K60S2的小车循迹与避障系统的研究》


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转向灯是和传感器检测输入分时复用P0口的高四位,即P0.7~P0.4.设定转向灯的功能如表4所示.