《表2 系统稳定性测试表：基于IAP15F2K61S2单片机的多传感器搬运小车设计》

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《基于IAP15F2K61S2单片机的多传感器搬运小车设计》

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根据上述系统，设计制作实物如图11所示。由于物料颜色识别与引导条带辨别是系统中的重要工作环节，且受光照强度影响，为了探究光照强度对系统的影响程度，对小车进行了搬运成功率测试。本次测试地点选在封闭录像室内，以TD72摄影灯（可远程控制光强）作为照明光源，结合MS6612数字照度计营造不同光照强度的工作环境，每隔5000LUX测试100次，实验任务设定为将五种物料分类运输至指定堆垛区，测试场地如图12所示，实验数据如表2所示。