《表1 传感器分布表：基于STC89C52单片机的智能寻迹避障小车》

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《基于STC89C52单片机的智能寻迹避障小车》

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系统硬件方面采用入门级单片机STC89C52[2]作为核心控制器，4个8位并行I/O端口的设计也便于功能拓展。采用E18-D80NK光电传感器（传感器分布如表1所示）。采用25GA-370车模专用的轮胎，搭配具有调速性能好、编程简单的直流电机，每分钟转速达到280转，工作电压为6V，系统采用12V电池盒进行供电，另外为了稳定电池的电压输出，特增加稳压模块LM2596S，输入电压为3.2-35V，输出电压为1.25-30V，电压值连续可调，输出电流比较稳定。