《表1 图像传感器对照:基于飞思卡尔单片机的智能寻迹小车》

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《基于飞思卡尔单片机的智能寻迹小车》


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根据表1选用CMOS传感器,主要为MT9V034芯片摄像头.该摄像头带有硬件二值化电路,不在板上自行设计电路,使数据输出平稳有利于后续算法处理.