《表1 直流电机状态表：基于遗传算法的物流寻迹小车设计与优化》

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《基于遗传算法的物流寻迹小车设计与优化》

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为了完成车辆测速，在物流车驱动端选择了RLE38-06增量式编码器测量车速；以L298N作为直流电机驱动电源，完成整体车辆的设置，L298N可驱动两路电机，控制方式和电机转动状态如表1所示。