《表1 避障算法设计：基于毫米波雷达的智能避障小车设计与实现》

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《基于毫米波雷达的智能避障小车设计与实现》

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将障碍物的距离和方位角存放在一组结构体或者数组中，在图4中，该雷达模块在移动过程中会出现障碍物切换的情况，即有可能出现保存在同一组障碍物的数据和下一次测算的障碍物的数据不是来源于同一组障碍物的情况，为了避免这种情况给计算过程带来的麻烦，针对每个不同的障碍物，距离和方位角只保存一组，每组数据处理完了，就立即清空当前数据。算法如表1所示。