《表2 速度影响系数u:基于车车通信的毫米波雷达主动避障技术》

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《基于车车通信的毫米波雷达主动避障技术》


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不同速度等级的速度影响因数应不同[9],引入速度影响系数u计算安全制动距离,u的取值根据经验公式确定,如表2所示。