《表1 不同类型雷达的特点比较》

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《基于车车通信的毫米波雷达主动避障技术》

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毫米波雷达的优缺点:首先是表现在探测距离上，正常都可超过100m，并且可以获得相对距离、相对速度以及方位角，受天气等外界环境影响小。不过毫米波雷达相对于摄像头传感器来说，成本会有很大增加。目前在汽车防撞方面的实际应用上，毫米波雷达由于其大的测距范围得到了汽车生产企业的认可[4]。下图是毫米波雷达相对于其他类型雷达的特点比较。