《表1 不同类型混药器特点比较》

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《农药自动混药装置的研究现状与展望》


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1970年,农药在线混合技术第一次被Amsden[15]提出来之后,研究学者们开始对这一技术进行大量研究。Hill[16]用射流积分法对射流泵内部流场进行二维计算,分析预测了具有不均匀孔的混合管的射流泵的性能;Zughbi等[17]、Rizk等[18]采用有限控制容积法及有限分析法对射流泵进行数值模拟,发现通过改变输入射流的位置和/或角度可以更好地实现流动循环;Vondricka等[19]采用体积平均信号处理的方法,研制了在线混药过程中平均浓度变化的光纤光度传感器,随后其又对传感器的结构进行了改进,使传感器嵌入在混药器结构的内部[20],由于测量方法的本质并没有得到改变,因此给出的仍然是体积平均浓度;Steward等[21]针对Raven SCS-700农药注入系统研究了控制子系统的数学模型,并用模型进行控制响应预测,开展流量与阀有关参数的关系、控制器动态性能和稳定性研究。期间具有代表性的混药装置研究有:英国Agrifutura Dose2000型机具[22]配有农药容器,计量泵从容器中吸取农药,按照相关参数确定计量泵的活塞行程,增加或减少农药量,在混合室中农药与来自水箱的水进行混合稀释后流向喷杆后,喷杆可进行喷雾作业。由丹麦哈滴国际有限公司生产的ALPHA2000等大型喷杆喷雾机[23]均采用自动混药技术,配有加药箱、主药箱、清水箱和洗手水箱。配药时,先把母液倒入配药箱中,通过转换开关从清水箱中吸入稀释,再通过转换开关将药液吸入主药箱中配成所需药液。1994年,Ghate和Phatak[24]设计了压缩空气直接注入系统,该系统能够精确测量喷雾机的前进速度,并增加了调节药箱压力的调压阀,根据此信号,通过控制调节阀的开度,调节药箱内的压力,从而调节农药注入喷雾机管道系统的注入量,达到农药浓度与前进速度成比例变化。水流量恒定,农药浓度随前进速度同步变化,因而单位面积上农药用量就恒定。1998年,Koo等[25]将总流量控制和农药直接注入技术相结合,开发了一套直接注入总流量控制系统。该系统随喷雾机的前进速度同步调节水流量和农药的注入量,因而农药浓度保持不变;由于总流量与喷雾机前进速度成正比变化,所以不仅单位面积上农药用量恒定,而且单位面积上喷雾总量也恒定。