《表2 向右换道场景：基于车车通信技术的自动换道算法研究与仿真》
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表1和表2描述了换道开始时刻的车辆状态，其中起始位置是指以换道车辆为坐标原点，周围车辆与换道车辆的纵向位置关系，换道车辆前方为正，后方为负。
| 图表编号 | XD006076700 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.12.24 |
| 作者 | 王乐、王文格、彭景阳、胡小双、郭恒宇 |
| 绘制单位 | 湖南大学、湖南大学、湖南大学、湖南大学、湖南大学 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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