《表1 注册算法计算时间平均耗时对比》

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《基于二进制鲁棒不变尺度关键点-加速稳健特征的自然特征虚实注册方法》

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单位：msof

分别对采用SURF、BRISK和BRISK-SURF算法的注册方法进行运算耗时测试，每隔50帧计算一次平均值，结果如表1所示。从表中可以看出，本文的算法运行平均耗时在0.1 s左右，计算耗时仅为SURF算法的1/2～1/3，有较好的实时效果。