《表2 变换矩阵实验对比:基于二进制鲁棒不变尺度关键点-加速稳健特征的自然特征虚实注册方法》

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《基于二进制鲁棒不变尺度关键点-加速稳健特征的自然特征虚实注册方法》


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实验计算数据与标准参考数据如表2所示,从表中可以看出实验所得变换矩阵非常接近于标准矩阵,同时相较于BRISK算法明显有更高的注册精度。