《表2 注册运算时间对比：基于FAST特征检测与TLD的三维注册方法研究》

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《基于FAST特征检测与TLD的三维注册方法研究》

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分别采用本文注册方法与SURF注册方法进行注册并对结果及AR系统三维注册运算时间进行比对分析。对待注册区域进行平移、旋转和缩放等操作，以100帧为一次平均计算间隔，注册运算时间对比结果如表2所示。