《表2 算法平均单帧耗时对比》

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《引入样本删除机制的TLD粒子群目标跟踪》

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从图8的实验结果和分析可知，引入样本删除机制的TLD粒子群跟踪算法具备良好跟踪效果，在目标发生非刚性形变、尺度变化、旋转和遮挡等情况时都可以稳定锁定目标，充分发挥了算法应对广泛场景的跟踪优势。对于改进算法的运算效率，本文对比原始TLD算法和引入样本删除机制的TLD粒子群目标跟踪算法的平均单帧耗时。实验采用4.1小节中展示算法跟踪效果的图像序列，记录两种算法20次跟踪实验的平均单帧耗时，结果如表2所示。