《表3 各算法单次定位平均耗时比较》

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《基于TDOA/AOA混合的高精度室内可见光定位算法》

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通过与传统的混合定位算法相比，提出的算法能够实现高精度定位，且鲁棒性较高。但是，该算法在运算复杂度方面会付出一定的代价，与传统的混合定位算法相比，算法求解过程时间较长。表3为各定位算法单次运算平均耗时，可以看出，本文提出算法的单次运算时间稍高于传统定位算法。