《表3 两种不同VLP定位方法每轮的平均耗时比较》

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《基于奇异值分解的快速室内可见光定位算法》

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准确度和稳健性比较如表4所示，基于LM的VLP算法在10 000次运行中大约出现了90次定位失败，而本文提出的基于SVD的VLP方法在所有测试中均表现出较好的稳健性。在排除定位失败的案例后，两个算法的性能的误差则大致相当，也即基于SVD的VLP方法使用更少的时间，获得了更好的定位精度。