《表1 单帧鱼眼校正以及车载全景影像生成平均耗时比较》

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《基于3D空间球面的车载全景快速生成方法》

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本文在同一硬件平台下，针对目前主流的几种鱼眼校正方法单帧耗时以及基于这些校正方法的车载全景影像单帧生成平均耗时进行了比较。本文试验平台硬件配置为：CPU-i5-4590，GPU-GTX760，内存16G。本文算法与对比算法均基于C++，利用VS2015开发，所使用库包括OpenCV，OpenGL。使用鱼眼图像分辨率为720像素×576像素。为验证本文方法对车载全景生成速率的提升，对多种车载全景算法进行试验对比。首先，利用系统计时函数统计各算法基于映射关系校正单帧鱼眼影像与生成单帧车载全景平均耗时。单帧鱼眼影像校正平均耗时与单帧车载全景生成平均耗时如表1所示。在此情况下，本文算法相比于其他算法，计算速率提升近1倍。