《表1 基于特征点与基于区域的全景图拼接法的耗时对比》

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《全景泊车辅助系统的关键技术》

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本文通过基于SIFI特征点的图像拼接法对矫正后的鱼眼图像进行了拼接，消除了缝隙处的拼接线，实现了图像的平滑过渡，拼接后的全景图像视觉效果较好。如图6所示，黑色矩形框为模拟平台（车辆）所处位置。基于特征点的全景图像拼接法所需的时间与基于区域的全景图像拼接法时间进行对比（表1）。