《表3 基于两步校准法的点云位姿校准耗时》

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《三维点云的两步校准法及其应用研究》

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由表2可知，基于两步校准法获得的点云旋转角的最大误差约为0.1°，平移量的最大误差约为0.2mm。表3为利用两步校准法校准点云位姿的耗时。由表3可知，利用两步校准法校准点云位姿的最长耗时约为9 s。