《表1 平均相对效率：一种基于零阶球谐函数的点云识别方法》

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《一种基于零阶球谐函数的点云识别方法》

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因检索识别的时间往往与点云规模、计算机硬件有关.为了说明基于零阶球谐函数的点云识别算法在计算时间上的优势，可以在同一硬件平台上统计出所有待测点云所包含点的总数、检索所有点云花费的总时间，将总时间与包含点的总数的比值（即处理每一个点的时间）作为评价点云识别的平均相对效率.本实验运行于CUDA平台，实现了基于CPU与GPU的并行计算，进一步缩短了本文方法的计算时间.