《表1 基于深度学习的点云识别模型对比》

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《基于深度学习方法的三维模型相似度计算》

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基于以上设置，对上述方法的准确率、参数量、迭代次数进行了对比。其中Point Conv的识别准确率最高，但参数量较大，Point CNN的参数量最小，也能较快的收敛。Point Net的参数量最多，收敛也较慢。Poin Net++的收敛速度最快但是准确率一般。表1所示为各种点云识别模型的性能对比。