《表1 传统算法和改进算法的比较》

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《基于RANSAC的点云配准优化算法》

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由实验结果可知，本文提出的配准优化算法可以满足点云配准的重合精度。此外，本文提出的配准优化算法和传统的配准算法相比较，配准速度有明显的提升，在保证配准精度的前提下，算法效率提高了29.5%。实验使用改进的配准算法和传统配准算法所消耗的时间如表1所示。