《表2 传统高斯聚类算法与改进算法提取电话点云边缘结果比较》

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《基于高斯映射聚类的点云边缘提取算法》

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实验二如图3所示，采用电话点云作为物体点云，点云数量为195103，图3（a）为改进算法提取边缘的效果图，提取的边缘轮廓与实际轮廓一致，所提取的边缘点数为63321，提取时间为0.89s。图3（b）为原始算法提取边缘的效果图，所提取的边缘点数为42032，提取时间为1.21s。从图3（c）和（d）局部放大图中可以清晰地看出，利用改进算法提取的边缘点更加全面、准确。具体实验数据及结果如表2所示。