《表2 其他算法提取结果：结合统计滤波与密度聚类的矿山地面点云提取算法》

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《结合统计滤波与密度聚类的矿山地面点云提取算法》

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为验证本文算法的提取精度与效率，使用基于方法库的点云模型。由于文献[26]中未曾提及各方法的具体参数，本文先用控制变量法研究半径滤波、统计滤波和体素栅格滤波法在不同参数下的去噪效果。原始数据扫描角为0.02°，实验结果如图10和表2所示。