《表2 结合RANSAC和欧氏聚类的点云分割在不同参数下的用时及精度分析》

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《利用三维激光扫描数据进行建筑物立面点云分割算法分析》

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本文提出一种结合RANSAC和欧氏聚类的点云分割方法，首先用RANSAC对点云进行粗分割，再使用欧氏聚类的方法细分割。本次试验分别将RANSAC算法深度值阈值设为5、7、10、12、15 cm，平面最小点云数量为总数量的0.3、0.35、0.4、0.45、0.5，点到平面欧氏距离阈值为5、7、10、12、15、18、20、25 cm。记录统计运行耗时和错误分割数，默认参数为10 cm、0.4倍点云、10 cm，见表2。