《表1 RANSAC算法点云面片分割效率》

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《机载激光雷达点云多层次建筑物的三维重建》

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针对多层次平顶建筑物优化的RANSAC算法在种子点的选取阶段进行了筛选，需要种子点构成的平面与XOY平面大致平行，从而不会分割垂直于XOY方向的平面，以达到提高算法效率、剔除墙面点的目的；优化的RANSAC算法避免了求出最大点云面片后，从总的点集中删除此面片重新迭代的过程，因此，优化后的RANSAC算法在此类建筑物点云面片分割的执行效率上具有显著提升。两组点云数据在传统RANSAC算法以及优化的RANSAC算法下激光点云面片分割的时间如表1所示，面片分割效果如图1所示。