《表1 使用RANSAC算法垄行检测对比结果》

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《基于RANSAC算法的植保机器人导航路径检测》

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实验表明，通过RANSAC算法优化待拟合的特征点集后采用最小二乘法拟合垄行直线，虽然算法处理时间有所增加，但算法仍具有实时性，垄行检测的精度明显提高。由表1可知，均方根误差为3.85°，导航路径检测率可达93.8%，与未使用RANSAC算法相比，均方根误差降低了5.82°，检测率提高了18.8个百分点。