《表1 改进RANSAC处理数据对比》

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《FREAK和改进的RANSAC算法在影像匹配中的应用》

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经多次实验发现，改进的RANSAC算法由于在一开始对点集进行了部分剔除，相比原始算法有效的缩短了计算时间，并且在精度上相当。我们用参与最优模型计算的点集和模型的总体误差（即到二维直线的平均距离）来衡量模型精度。结果见图6对比实验及表1。