《表8 改进RANSAC算法剔除错误点后的模拟设计点集坐标 (实例2) Tab.8 Coordinates of simulation design points after eliminating
运用改进RANSAC算法对两点集进行分析:(1)在迭代前,利用刚性约束和方向约束条件进行判定,剔除了离谱错误点对———点8与点18.(2)进入迭代后,首先采用奇异值分解法求解点集刚性变换矩阵;然后采用最小二乘法优化,设定2倍的平均误差平方作为阈值,迭代与筛选最佳刚性变换矩阵.(3)迭代结束后,获得最佳变换矩阵,同时剔除所有外点(无),获得经过刚性变换后的模拟测量点集.算法分析结束后,得到剔除错误点后的模拟设计点集如表8所示,模拟测量点集如表9所示,经过最佳刚性变换的模拟测量点集如表10所示.
图表编号 | XD0030078100 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.01.01 |
作者 | 管官、廖红玲、杨蕖 |
绘制单位 | 大连理工大学船舶CAD工程中心、大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室、大连理工大学船舶CAD工程中心、大连理工大学船舶CAD工程中心 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |