《表3 改进RANSAC算法剔除错误点后的模拟设计点集坐标 (实例1) Tab.3 Coordinates of simulation design points after eliminating

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《带工程约束且可剔除错误点船体分段点集匹配方法》

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运用改进RANSAC算法对两点集进行分析:（1）在迭代前，利用刚性约束和方向约束条件进行判定，剔除了错误匹配点对———点2与点12，点8与点18.（2）进入迭代后，首先采用奇异值分解法求解点集刚性变换矩阵；然后采用最小二乘法优化，设定2倍的平均误差平方作为阈值，迭代与筛选最佳刚性变换矩阵.（3）迭代结束后，获得最佳变换矩阵，同时剔除所有外点（无），获得经过刚性变换后的模拟测量点集.算法分析结束后，得到剔除错误点后的模拟设计点集如表3所示，模拟测量点集如表4所示，经过最佳刚性变换的模拟测量点集如表5所示.