《表3 检校点坐标Tab.3 The coordinates of the checkpoint》

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《顾及平面特征的车载激光扫描系统外参数标定法》

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使用本文方法所得激光外参数值对该数据进行解算，测试试验区数据精度。采用RTK（realtime kinematic）测量仪器人工采集检校点，这也是目前通用的地物三维坐标采集方式。在本试验验证环节中共量测了该区域28个点的三维坐标，作为检校点。部分检校点数据如表3所示。