《表1 激光断点坐标 (像素) Tab.1 The coordinates of laser breakpoints (pixel)》

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《钢轨超窄间隙焊接直坡口中心线的图像识别方法》

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由于受钢轨表面的纹理、油污、铁锈等的影响，激光并非能够呈一条直线投影在钢轨表面，而是占有很多像素的“毛刺”（伪边缘），激光线在坡口边缘断点的提取并不受伪边缘的影响，因此不用去除伪边缘。采用激光线扫描投影的方法提取激光线的断点坐标。分别在提取到的上激光线和下激光线的图像中，首先通过扫描和垂直投影，将投影结果保存为一维数组，通过查询有到无再到有数据的跳跃数组坐标，确定激光线在坡口边缘的左右断点x坐标，即为激光线对应的坡口边缘的左右x坐标。其次在激光线断点的x-1左右坐标处，通过列扫描并统计激光线在此处的像素数，即利用交叉点检测的办法确定激光线所在坡口边缘的左右y平均坐标，如下激光线的三维视图如图4所示，上激光线同理。根据得到的激光线在坡口边缘断点的中间坐标，即可得到坡口的中间坐标以及提取到坡口中间线。此原始图的激光断点坐标及中心坐标如表1所示。