《表1 激光导引参数Tab.1 Parameters of laser guidance》

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《智能车载环境参数采集机器人的研制》

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激光导引连续位置计算的数学运动模型是以“呆板估算（Dead Reckoning）”为基础的，首先利用机器人当前运行的速度，转向的角度，间隔的时间等参数对下一位置进行估算，计算出的是相对于前一位置的新位置，每次计算都包括根据运动模型估算小车的当前位置，根据估算的新位置关联反射板、根据关联的反射板修正自身位置[10]。其技术参数如表1所示。