《表4 电机驱动板参数Tab.4 Parameters of motor drive board》

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《智能车载环境参数采集机器人的研制》

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采用的驱动板的具有极小的尺寸，仅5.5cm×5.5cm并支持电机电压7~24V，欠压保护。双路电机接口，每路额定输出电流7A，其控制信号与L298N电机驱动芯片逻辑相似，每路都支持三线控制使能、正反转及制动，使能信号可外接PWM，正反转控制信号可串联限位开关，具有有静电泄放回路的特点。其技术参数如表4所示。