《表4 电机最大驱动力矩Tab.4 Maximum of motor drive torque》

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《基于等效元素法的机电作动器传动机构动力学建模与分析》

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提取不同驱动函数幅值A工况对应电机最大驱动力矩如表4所示。当将系统转动惯量为0时，可认为无动载效应，动载系数为1；电机最大驱动力矩随着驱动正弦函数幅值的增大而增大，动载系数Kv由1增大到1.23。分析表明，随着系统工作高速化，此时系统结构设计只考虑静载已不满足要求，电机负载应考虑由系统加速度动载效应产生的附加载荷。