《表2 电机最大驱动力矩Tab.2 Maximum of motor drive torque》

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《基于等效元素法的机电作动器传动机构动力学建模与分析》

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提取图中系统外部转动惯量对应电机最大驱动力矩如表2所示。随着系统外部转动惯量由0增大至4kg·m2，电机最大驱动力矩逐渐增大，动载系数Kv由1增大到1.34。此时系统结构设计只考虑静载已不满足要求，电机负载应考虑由系统外部转动惯量和自身传动机构转动惯量动载效应产生的附加载荷。