《表1 摆杆AD1马达驱动参数Tab.1 Motor drive parameters for the swing link AD1》
根据机构运动原理分析可知,凸轮1,2在凸轮转轴驱动下顺时针匀速旋转,摆杆AD1和摆杆AE1分别按照各自的运动规律绕摆杆轴往复摆动,因此,在简化模型中应分别为凸轮转轴、摆杆AD1和摆杆AE1添加旋转马达,凸轮转轴按照角速度为200(°)/s添加等速旋转马达,摆杆AD1和摆杆AE1分别按照各自的4个运动阶段,在“运动(M)”项中选择“线段”进入“函数编制程序”界面,对不同时间段马达的位置进行编辑,摆杆AD1和摆杆AE1马达驱动参数见表1和表2。
图表编号 | XD005911500 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2018.05.10 |
作者 | 马振中、裴农 |
绘制单位 | 北京航天动力研究所、北京航天动力研究所 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |