《表2 摆杆AE1马达驱动参数Tab.2 Motor drive parameters for the swing link AE1》

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《重膜包装机工位转换机构结构设计及运动仿真》

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根据机构运动原理分析可知，凸轮1，2在凸轮转轴驱动下顺时针匀速旋转，摆杆AD1和摆杆AE1分别按照各自的运动规律绕摆杆轴往复摆动，因此，在简化模型中应分别为凸轮转轴、摆杆AD1和摆杆AE1添加旋转马达，凸轮转轴按照角速度为200（°）/s添加等速旋转马达，摆杆AD1和摆杆AE1分别按照各自的4个运动阶段，在“运动（M）”项中选择“线段”进入“函数编制程序”界面，对不同时间段马达的位置进行编辑，摆杆AD1和摆杆AE1马达驱动参数见表1和表2。