《表3 驱动电机基本参数Tab.3 Basic Parameters of Drive Motor》

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综上所述,选取某电机公司生产的一款异步电机作为驱动电机。该电机基本参数,如表3所示。该驱动电机的最大功率为42kW,满足峰值功率要求的同时具有一定的储备功率。其额定功率为18kW,符合额定功率取值范围;同时该驱动电机最大输出转矩为175Nm,最大输入电流可达165A,具有很好的过载能力。该驱动电机效率MAP图,如图3所示。