《表2 外转子直驱永磁电机基本电磁参数Tab.2 Basic electromagnetic parameters of outer-rotor direct-drive permanent magn
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根据表2数据，建立机器人用外转子直驱永磁电机的二维有限元模型，其结构剖分如图1所示。
| 图表编号 | XD0034874300 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.03.01 |
| 作者 | 郭有权、司纪凯、刘群坡、李应生、王书华 |
| 绘制单位 | 河南理工大学电气工程与自动化学院、河南理工大学电气工程与自动化学院、河南理工大学电气工程与自动化学院、郑州润华智能设备有限公司、横川机器人(深圳)有限公司 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
