《表2 电磁铁结构参数Tab.2 Structural parameters of electromagnets》

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《膀胱动力泵电磁驱动系统的优化设计》

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利用上述实验平台测得优化前后电磁驱动系统产生的电磁驱动力，见图14。可以看出:优化前后，电磁驱动系统产生的初始电磁驱动力分别为8.15N和8.32N；随着角度减小，电磁驱动力逐渐增大；优化后，电磁驱动力小幅度增大；实验与仿真结果基本吻合。