《表1 固有频率和振型Tab.1 Inherent frequency and modal of vibration》

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《液压伺服驱动3-UPS/S并联稳定平台振动响应分析》


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现根据3-UPS/S并联机构在不同位姿的振动模型，其单分支刚度由实验的方法获得，计算机构的固有频率和振型[8]。可以得到机构在关节空间内不同姿态下的三阶固有频率和正则振型向量，见表1。

图表编号XD0062157900    严禁用于非法目的
绘制时间2019.02.25
作者李玉昆、李永泉、万一心、强红宾、张立杰
绘制单位燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室、燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室、燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室、燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室、燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室、燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室、燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室、燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室、燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室、燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室
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