《表3 弹片模态及振型Tab.3 Modal and vibration of elastic sheet》

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《磁悬浮控制力矩陀螺锁紧机构可靠性设计及优化》

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卫星入轨后，锁紧机构解锁，转子悬浮工作。若弹片的固有频率接近转子转频，则可能发生共振，影响系统正常运行。通过模态分析可以确定弹片的固有频率和振型，为进一步研究其振动特性，又对弹片进行了谐响应分析。解锁时，弹片下端固定，上端自由，模态分析得到结构前4阶固有频率和振型，如表3所示。取激励频率为150~2 000Hz，对弹片施加1mm/s2加速度激励后，其顶端位移-频率响应曲线如图4所示。由图4可知，在210 Hz处出现最大的位移峰值，说明在210Hz处发生共振，与弹片1阶固有频率基本相同。对比其他阶次共振幅值发现，在结构振动过程中起主要作用的是1阶固有频率。因此为保证锁紧机构的解锁状态可靠，需使弹片的1阶固有频率大于转子转频。