《表2 MIMU橡胶减振器模态及振型方向分布仿真结果Table 2 Simulation results of the modal and vibration mode direction distr

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《微惯性测量单元橡胶减振器结构设计》


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依据MIMU空间三向减振需求,即要求减振器三向等刚度。从仿真数据可以看出(见表2,表中X方向、Y方向及Z方向列上的数值大小可反映振型方向),第一、五、六阶模态上的振型方向在X,Y,Z三个平移自由度方向上,并没有达到三向等刚度要求。而橡胶减振器的三向等刚度要求可通过调整橡胶的填充来实现。