《表1 焊接工艺参数：旋转电弧传感角焊缝信号滤波研究》

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《旋转电弧传感角焊缝信号滤波研究》

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为减小移动焊接平台震动、工件尺寸误差及装夹等误差影响，采用三轴数控机床作为移动平台，其重复定位精度为0.002mm，焊接工件为磨削件。用千分表对焊接工件位置进行测量并调整，使焊接过程中焊炬与焊缝偏差为定值。焊接电源为松下YD-350GS4，具有短路抑制功能，可有效减少飞溅。旋转电弧传感器编码器分辨率为200，采样频率为4k Hz。基于该焊接试验平台，焊接参数如表1所示。