《表1 部件材料属性表Tab.1 Part material property sheet》

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《基于等效元素法的机电作动器传动机构动力学建模与分析》

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基于UG和ADAMS协同仿真，建立机电作动器仿真实体模型如图3所示。模型中将机电作动器壳体简化为大地，忽略杆件连接中的销轴，以转动副替代。在ADAMS中按照表1所示对各个部件添加材料属性，然后分别对部件添加约束条件，主要包括电机齿轮与惰轮间齿轮副、惰轮与丝杠齿轮间齿轮副、丝杠丝杆与丝杠螺母间螺旋副、丝杠螺母与连杆间圆柱副、连杆与输出轴间转动副、输出轴与大地间转动副以及相应的固定副。根据工作要求在输出轴施加静态力矩负载和惯性负载。