《表2 电机驱动控制器转矩HOZAP分析Tab.2 Torque HOZAP analysis of motor control unit》

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《电动汽车电机驱动控制器功能安全架构研究》

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文献[8]介绍了ISO 26262标准的HARA分析方法。基于该方法，可对纯电动汽车电机驱动控制器进行如下分析:控制系统的功能是“提供所需要的转矩”，对其进行危害与可操作性分析（HOZAP）的关键词可定义为“转矩”，HOZAP分析的目的是用于识别控制系统功能的失效。表2示出对于电机驱动控制器的HOZAP分析。