《表3“非预期的转矩增加”典型场景的HARA分析Tab.3 HARA analysis of the typical scenario of unintended torque increase》

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《电动汽车电机驱动控制器功能安全架构研究》

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从上述分析可知，“非预期的转矩增加”在不同的场景下所对应的ASIL等级并不相同，应选择最高的ASIL等级进行开发（本例确定为ASIL C）。需要说明的是，HARA分析是功能安全开发中非常重要而且复杂的工作，本文主要对分析方法进行研究，所做的HARA分析是基于“非预期的转矩增加”几个典型场景，而最终的ASIL等级确定需要综合考虑所有场景。